Краткое описание: Компьютерная система управления полетом состоит из двух частей: компьютера управления полетом и комплекса датчиков. Компьютер управления полетом в основном отвечает за связь с другим оборудованием, а также сбор, обработку и управление данными.
Комбинация датчиков отвечает за сбор и обработку данных спутниковой навигационной ГНСС (BD/GPS/ГЛОНАСС), данных инерциальных датчиков, датчика давления воздуха, датчика температуры и т. д., выполняет расчет ориентации, принимает дифференциальные навигационные ГНСС (BD/GPS). /ГЛОНАСС) и подлетает к воздушному судну. Управляющий компьютер отправляет обработанные данные комбинации датчиков.
[Технические показатели и производительность]
Технические параметры компьютера управления полетом
требования к навыкам | Описание индикатора |
Минимальная система процессора | ЦП: процессор OMAPL138 Память: 256 МБ NANDFLASH:512 МБ |
программное обеспечение | Обеспечить интегрированную среду разработки, bootrom, ядро vxWorks (встроенные связанные драйверы). |
3 канала +28В: +28В1, +28В2, +28В3 (поддерживает широкий диапазон напряжения питания, диапазон питания +6В~+28В) | Рабочий блок питания компьютера управления полетом |
6 каналов RS232 | Режим RS232: Метод передачи: полный дуплекс. Скорость передачи данных (бит/с): 9600～115200 |
6 последовательных портов с переключаемым режимом (по умолчанию RS422 можно настроить как полудуплексный RS485), количество внешних последовательных портов ядра ARM и ядра DSP RS422 OMAPL138 можно настроить путем обновления встроенного ПО системы. | Режим RS422: Метод передачи: полный дуплекс. Скорость передачи данных (бит/с): 9600～115200 Режим RS485: Метод передачи: полудуплекс. Скорость передачи данных (бит/с): 9600～115200 |
1-канальный адаптивный сетевой порт 100/10 Мбит/с | Любой сетевой порт может получить доступ к ЦП на коммуникационной плате и может использоваться для обновлений программного обеспечения и приложений. |
39-канальный ШИМ-интерфейс | Выходное напряжение: 5 В Выходная частота: 1 Гц ~ 50 МГц |
9-канальный интерфейс DA | Выходное напряжение: 0 В ~ 5 В |
15-канальный аналого-цифровой интерфейс | Для обнаружения аналоговых сигналов напряжения от внешних устройств Диапазон ввода: 0 В ~ 30 В Точность: 0,5 В Ошибка: ±0,5% |
Двусторонний интерфейс CAN2.0 | Скорость передачи данных: ≤1 Мбит/с |
1 канал SBUS (двунаправленный) | Скорость передачи: 100 кбит/с Напряжение: 5 В постоянного тока |
1 последовательный порт для отладки | ТТЛ
|
[Размеры оборудования] (Единица измерения: мм)
【Физическая карта】
[Экологическая пригодность ]
Рабочая температура: -40℃～+65℃;
Температура хранения: -55℃～+85℃;
Относительная влажность: ≤95% (25℃);
Используйте высоту:》15000 м (высота);
Вибрация: 0 ~ 2000 Гц.
【Функции】
Компьютерная система управления полетом использует определенный метод расчета ориентации, объединяет различные датчики, формирует систему управления с обратной связью и выполняет компенсацию ошибок для достижения точного и стабильного расчета ориентации.
【Применение продукта 】
Компьютерная система управления полетом в настоящее время используется в качестве основного оборудования управления дронами различных типов. В будущем она будет представлена во внешнем мире и может быть популяризирована в соответствующих областях управления дронами.